消杀清扫机器人设计：ToF相机原理及优点:利用ToF技术成像的设备被称为ToF相机(或ToF摄像头)，ToF相机与普 通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器(ToF芯片) 、控制电路以及处理电路等几部单元组成。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而ToF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。

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4、760mm清扫宽度，较同类型清扫机器人（typ600mm）多150-200mm的作业宽度，清洁效率提升25%。

5、720mm直径机身，强化通过性能，且预留给导航层更多的算法策略可行性。

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